C’est une activité ou un spectacle artistique, composé de mouvements de danse ou d’escalade improvisés ou chorégraphiés, exécutés en hauteur (paroi de falaise, de scène, de bâtiment…), avec ou sans assurage ou suspension à une corde, souvent accompagné d’une musique.
La danse-escalade est apparue dans les années 1980, à l’initiative de la compagnie française Roc in lichen et des grimpeurs Patrick Berhault et Antoine Le Menestrel.
